1662 verkehrt der erste Omnibus nach Fahrplan, ein achtsitziges Gefährt, das von Pferden gezogen wurde, in Paris, die Carrosses à cinq sols. Dieses weltweit erste öffentliche Nahverkehrssystem wurde erdacht von Blaise Pascal, Philosoph und Mathematiker.

Ein Fahrplan setzt einiges voraus, mindestens aber:

• eine standardisierte Uhrzeit, die den Nutzern und Betreibern des Systems an allen Orten des Systems verfügbar ist;
• eine allgemeine Wertschätzung von Zeit, die Verspätungen bestraft;
• die technische Zuverlässigkeit des Sachsystems und menschliche Zuverlässigkeit der Handelnden;
• die zentrale Erstellung des Fahrplans, ausgerichtet an Bedürfnissen und Möglichkeiten;
• die Verbreitung des Fahrplans im System;
• ein Wegenetz mit Haltestellen (Stationen)
• Tarife und Tickets …