Vermessung wurzelt im zuerst im Bedürfnis sich zu orientieren und Wege zu finden, dann im Abstecken von Land und im Bau von Gebäuden, schreitet fort über Wegebau zur Geographie und ist Voraussetzung für Kartographie.

Die Notwendigkeit sich in der Natur orientieren zu müssen führte

• über die Beobachtung der Natur zur Geographie
• über das Orientieren am Stand von Sonne, Mond und Sternen zur Astronomie;
• über das Messen von Punkten, Flächen, Längen und Richtungen zur Vermessung;
• über das systematische Speichern der erfassten Informationen zur Kartographie;
• über das kulturbedingte Glaubenssystem zum Weltbild.

• Hoskin, M., Hochsieder, P., Knösel, D.
  The Orientations of the Taulas of Menorca (2): The Remaining Taulas.
  Journal for the History of Astronomy, 21.15 (1990) S37–S48. DOI
• Kowalski, Jean-Marie
  Navigation et géographie dans l'Antiquité gréco-romaine: la terre vue de la mer.
  256 S. Paris 2012: Picard. Inhalt, Rezension
  Der Autor sucht in überlieferten Texten Antwoten auf praktische Fragen rings um die nautische Orientierung: Welche Möglichkeiten gab es, sich im Raum zu orientieren, Himmelsrichtungen zu bestimmen oder Distanzen zu messen? Und wie ließen sich diese Ergebnisse darstellen, also etwa Küstenverlauf, die Form von Kaps und Buchten, die Lage von Inseln usw. Wie wurden Wind und Wetter, Himmel und Strömungen beobachet und ausgewertet? Welche technischen Mittel wurden verwendet für den Bau von Häfen und Leuchttürmen? Dabei entstanden ein fast 50-seitiges Glossar und eine Bibliographie mit 15 Seiten.
• Paranina, Alina
  Ancient Traditions of solar Navigation in the Mediterranean Region.
  S. 268–282 in: Recep Efe, Isa Cürebal (Hg.): Contemporary Studies in Sciences Cambridge. 459 S. Scholars Publishing 2020.
  Messung von Himmelsrichtungen mittels T-Stab, Lochstab, Gnomon, T-Stelen (Göbekli Tepe), Taula (Menorca), T-Steine (Sibirien), Thors Hammer; Die älteste Beschreibung einer Sonnenuhr mit einem T-Gerät findet sich auf einer Wand des Grabes von Seti I. (1306–1290 BC).
• Paranina, Galina N.
  Northern Labyrinths. Gnomons and models of geographical Space.
  Procedia - Social and Behavioral Sciences, 19 (2011) 593-601. DOI Online

Beim Vermessen wird der unbegrenzte Raum zerlegt in Körpermaße. Die ältesten Messwerkzeuge sind Meßstab und Meßseil, zum Bestimmen von

• Himmelsrichtungen mittels Indischem Kreis, hethitischem Kalmus ¹⁾, etruskischem Lituus, > Kompass,
• Breitengraden mittels Schattenlänge (Gnomon, Skiotherikós 'Schattenfänger') > Jakobsstab > Davis-Quadrant > Quadrant > Sextant,
• rechte Winkeln mittels Messseil ²⁾, 12-Knoten-Schnur > Ägyptisches Dreieck,
• Entfernungen mit dem Pantometrum > Hodometer,
• Tiefen mit dem Lot,
• Zeit etwa mittels Sonnenuhr oder Sanduhr.

Die dazu nötigen Fähigkeiten verbanden Landvermesser mit Kundschaftern und Geographen bei der Erkundung neuer Landschaften. Die Bematisten von Alexander dem Großen waren Kundschafter und Boten, Vermesser, Mathematiker und Schreiber sowie hervorragende Läufer.

Komplexere Anwendungen wie den Umgang mit Gnomon und Polos sowie die 12-Stunden-Teilung des Tages haben die Griechen von den Babyloniern übernommen.

• Herodot 2.109
  Otta Wenskus
  Astronomische Zeitangaben von Homer bis Theophrast
  Stuttgart Steiner 1990, Göttingen, Univ., Habil.-Schr., 1988
• Dieter Lelgemann, Eberhard Knobloch, Andreas Fuls, Andreas Kleineberg
  Zum antiken astro-geodätischen Messinstrument Skiotherikós Gnomon
  in: zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement 130.4 (2005) 238–247).
• Minow, Helmut
  Messwerkzeuge und Längenmasse im Alten Ägypten.
  Vermessung, Photogrammetrie, Kulturtechnik VPK 99.4 (2001) 242–247. DOI
• Konrad Peters
  Im Lot und in der Waage. Nivelliergeräte des Altertums im Spiegel experimenteller Archäologie. (=Förderkreis Vermessungstechnisches Museum, 20) 30 S. Ill. Dortmund 1994 Inhalt Online
• С.К Стафеев, М.Г. Томилин et al.
  Пять Тысячелетий Оптики : Предыстория. [Pjatʹ tysjačeletij optiki: predystorija]
  303 S. Sankt-Peterburg 2006: Политехника [Politechnika]. Inhalt
• Stocks, Denys A.
  Experiments in Egyptian Archaeology : Stoneworking Technology in Ancient Egypt.
  XXX, 282 S. London 2023: Routledge.
  Der Autor untersuchte mehr als 20 Jahre lang altägyptische Werkzeuge, baute sie nach, testete und bewertete sie.

Mit Ackerbau und Sesshaftigkeit ab demim 8. Jahrtausend vor Christus wurden Wasser und fruchtbares Land irgendwann zu begrenzten Ressourcen. Vom Raum des fruchtbaren Halbmonds zwischen Persischem Golf bis zum nördlichen Ägypten erfordert Ackerbau meist künstliche Bewässerung entlang der Flüsse. Dies erfordert ein hierarchisches Verteilen von Bauland und Ackerland, Mein und Dein, Nahrung und damit Leben. Das Vermessen erforderte Wissen und Technik, das Verteilen führte zur Macht über andere. Ausgeschlossen davon blieben die Leben als Beduinen.
In den sumerischen Stadtstaaten trugen Herrscher und Stadtgötter wie Marduk als Symbol Stab und Seilring. In Ägypten übernahmen diese Aufgabe die 'Seilspanner' Harpedonapten, in Griechenland die Bematisten, im römischen Reich die Agrimensores.

• Das Abmessen und Zuteilen unerschlossener Landflächen (tap-tû-ú, taptû `Neubruchland´) <sup>3)</sup> war im Zweistromland bis etwa 1200 BC gleichbedeutend mit Macht und göttlichen Kräften; danach war das fruchtbare Land verteilt. Das Werkzeug des Feldmessers - Stab und Seil, kippatu und hattu - war Attribut der ältesten Stadtgötter (z.B. Bel-Marduk in Babylon) und zeigte damit die Macht des Wissens.
  • Möglicherweise von taptû abgeleitet ist der griechische Begriff τόπος topos `Fläche´. Für einen solchen Zusammenhang sprechen abgeleitete griechische Begriffe wie τοπάζω `hinzielen´ und τοπεῖον `Tau, Seil´.
• Die ägyptische Hieroglyphe ankh steht für die drei Konsonanten Ꜥ-n-ḫ ⁴⁾. Diese Buchstabenkombination erscheint in den Begriffen für Nahrung, lebensspendend, gesund ⁵⁾ sowie für einen aufgerollten Seilring (um 2050–1650 BC) ⁶⁾ Die ältesten Darstellungen des ankh-Zeichens finden sich zwischen dem 30. und 29. Jahrhundert BC in der ersten Dynastie; es wird ebenso getragen wie im Zweistromland.
  • Möglicherweise von ankh abgeleitet ist das berberische tasagalt, das auch als Mittel zur Orientierung gedeutet wird.

Die Expedition Alexanders des Großen 336 bis 323 BC war auch ein Heereszug des Wissens, begleitet von Handwerkern, Technikern, Philosophen, Geographen, Bematisten, Ärzten usw., das letztlich in der Bibliothek von Alexandria gesammelt wurde. Seine Route (Karte) führte über drei Kontinente, bis an den Nil in Afrika, bis zum Ferghana-Tal zwischen Tien-Schan und Pamir, bis zum Indus in Südasien.
Die römischen mensores und griechischen Bematistes bildeten eine eigene militärische Einheit. Sie vermaßen das Gelände und erstellten Wegekarten (Itinerarien).

• McPhail, Cameron; Robert Hannah
  The cartographers of the Taurus line.
  The Bematists, Dicaearchus [=Dikaiarchos=Messenius, ca. 375/350 - 285] and Eratosthenes [um 275 - 194].
  Geographia Antiqua. 20/21 (2011/2012) 163-177.
  • Beide waren Mathematiker; Dikaiarchos Peripatetiker. Eratosthenes, dritter Vorsteher der Bibliothek zu Alexandria, ermittelte um 240 vor Christus den Umfang der (kugelförmigen) Erde mit etwa 1% Genauigkeit, indem er die Strecke Assuan - Alexandria mit Hilfe eines Schattenstabes (Gnomon) und einer einer skalierten Halbkugelschale (Skaphe) vermaß, denn in Assuan (Wendekreis des Krebses) steht die Sonne um den 21. Juni senkrecht im Zenith und ein Gnomon wirft dorft keinen Schatten, zeitgleich in Alexandria jedoch sehr wohl. In der von Alexander gegründeten Bibliothek hinterlegte er seine Vermessungsaufzeichung; um 250 BC soll die Bibliothek über rund 400.000 Papyri verfügt haben. Jeder Schiffsführer, der dort anlegte, musste einen Periplus abliefern. Ziel war es, dort das gesamte geographische Wissen der Zeit zu zentrieren.
  • Berger, Ernst Hugo
    Die geographischen Fragmente des Eratosthenes.
    Neu gesammelt, geordnet und besprochen von Dr. H. Berger. VIII, 393 S., Leipzig, 1880
  • Literarisch verarbeitet wurden Eratosthenes' Leistungen von Schmidt, Arno in: Enthymesis oder W. I. E. H. In: Arno Schmidt: Leviathan. Rowohlt, Hamburg 1949, S. 77–116

Raum zu konstruieren setzt Beobachtungen voraus, die der Erfahrung bedürfen und daraus folgend Hypothesen über Raumvorstellungen, die durch Messungen falsifiziert werden.
Anaximander (610–546 BC) war der Erste, der Erde, Welt und Kosmos in einen nicht-mythischen, sondern sachlich-räumlichen Zusammenhang stellte. Europa erscheint bei ihm erstmals als Einheit. Nach Cicero (106–43 BC) postulierte er als Erster die Kugelgestalt der Erde, siehe Weltbild.
Die gedachte Landschaft wird zur Karte mit neuen Merkmalen. Erst die geographisch gedachte Erde hat Pole, einen Äquator, Wendekreise, Breiten- und Längengrade, die man wandernd nicht in der Landschaft sehen kann. Den Raum mit der Zeit verbindend, lassen sie sich jedoch messen, etwa wenn die Sonne am Äquator senkrecht steht oder wenn mit einem Gnomon die Schattenlänge bestimmt wird.

• Äquator
• Antarktis
• Arktis
• Breitengrade
• Globus
• Kontinente
• Längengrade
• Nordpol & Südpol
• Wendekreise

• 2011 Jenseits des Horizonts. Raum und Wissen in den Kulturen der Alten Welt«.
  Ausstellung des Excellenzclusters 264 TOPOI - The Formation and Transformation of Space and Knowledge in Ancient Civilizations - in Kooperation mit den Staatlichen Museen zu Berlin, Stiftung Preußischer Kulturbesitz, im Pergamon Museum Berlin, 22.06. bis 30.09.2012
  Märtin, Ralf-Peter, Friederike Fless, Klaus Hallof, Stephan Johannes Seidlmayer, Roland Wittwer: 176 S. Stuttgart : Theiss, 2012
• Klaus Geus, Michael Rathmann (Hrsg.)
  Vermessung der Oikumene. (Topoi. Berlin Studies of the Ancient World, Vol. 14.) 400 S., 1 Faltkarte, 50 s/w-Ill., 90 Farbill. Berlin/Boston 2013: de Gruyter. Online. Tagungsband u.a. mit Beiträgen zur technischen Vermessung (s. Bematisten), Verknüpfung des Wissens (s. Apodemiken), Kartographie, Weltbild, Weltanschauung und Orientierung (s. Wegfindung):
  • Alexander V. Podossinov
    Oben und unten. Begriffe der Raumorientierung in antiken Texten
  • Konstantin Boshnakov
    The „Sacred Counsel“: On some features of the Periegesis, Periodos, and their originators
  • Veronica Bucciantini
    Misurazioni e distanze marittime nel Periplo di Nearco
  • Silvia Panichi
    Dall’India all’Iberia: Artemidoro di Efeso misura l’ecumene
  • Anne Kolb
    Die Erfassung und Vermessung der Welt bei den Römern
  • Klaus Grewe
    Streckenmessung im antiken Aquädukt- und Straßenbau
  • Klaus Geus, Irina Tupikova
    Anmerkungen zur Geschichte der Erdmessung im Altertum
  • Kai Brodersen
    Vom Periplus zur Karte. Die Leistung des Gaius Iulius Solinus
  • Jan Stenger
    Eusebios’ Erfassung des Heiligen Landes.
    Die Evidenz des Raumes im Onomastikon der biblischen Ortsnamen
  • Ulrich Huttner
    Mit den Heiligen unterwegs in Kleinasien. Distanzmessungen in hagiographischen Texten